Rod End legur, einnig þekktir sem Heim liðir, eru sérstök tegund kúlulaga látlausra legg sem samþættir kúlulaga legu með snittari stöng eða húsnæði. Einstök uppbygging þeirra samanstendur af innri hring með kúlulaga ytra yfirborði og ytri hring (stangarenda) með kúlulaga innra yfirborði, sem gerir innri hringnum kleift að snúa og sveiflast frjálslega innan ytri hringsins. Þessi hönnun gerir kleift að stangir endalokar til að koma til móts við rangfærslu á hyrndum, sem gerir þær tilvalnar fyrir forrit þar sem stefna álags breytist eða tveir tengdir íhlutir hafa ákveðna misskiptingu.
Einn helsti kosturinn við endalok stangar er samningur þeirra. Í samanburði við aðrar gerðir af legum sem notaðar eru í svipuðum tilgangi, taka þeir minna pláss, sem er sérstaklega mikilvægt í búnaði með takmarkað uppsetningarrými, svo sem bifreiðar fjöðrunarkerfi og tengsl við stjórnun flugvéla. Að auki hafa stangir enda legur gott álag - burðargetu, og þeir geta borið bæði geislamyndun og axial álag samtímis, þó að axial álag þeirra - burðargeta sé tiltölulega veikari en geislamyndun þeirra - burðargeta.
Efnisúrval stangar enda legur er nátengt umsóknarumhverfi þeirra. Algeng efni eru kolefnisstál, ál úr stáli og ryðfríu stáli. Kolefnisstöng stangir endar eru kostnaður - árangursríkir og henta fyrir almennar iðnaðarforrit með litlum tæringarkröfum. Álfelgur með meiri styrk og slitþol, sem gerir þær hentugar fyrir þungan - skyldubúnað eins og smíði vélar. Ryðfrítt stál legur hafa aftur á móti framúrskarandi tæringarþol, sem er nauðsynleg fyrir sjávarbúnað, matvælavinnsluvélar og lækningatæki sem starfa í röku eða ætandi umhverfi.
Umsóknarreitir stangir enda legur eru mjög umfangsmiklar. Í bifreiðageiranum eru þeir notaðir í stýrikerfum og fjöðrunartengingum til að tryggja slétta hreyfingu og áreiðanlega sendingu krafta. Í landbúnaðarvélageiranum er þeim beitt í dráttarvélatengingum og stjórnunaraðferðum uppskeru og aðlagast erfiðum vinnuaðstæðum á sviðum. Í byggingariðnaðinum eru þeir notaðir í krana og gröfum, standast mikið álag og tíðar hornréttingar. Ennfremur, í íþróttabúnaði eins og líkamsræktarvélum og kappaksturshermum, veita stangir enda legur sveigjanlega hreyfingu og auka notendaupplifunina.
