Rod End legur, einnig þekktir sem Heim liðir, eru sérhæfðir legur hannaðar fyrir mótað tengingar sem koma til móts við rangfærslu á hyrndum. Grunnuppbygging þeirra inniheldur kúlulaga innri hring (með innri þráð eða í gegnum gat), sívalur ytri hringur (með ytri þráð eða stangarenda) og veltandi frumefni (venjulega kúlur eða nálar). Kúlulaga snertingin milli innri og ytri hringanna gerir kleift að sveigja hyrnd allt að ± 15 gráðu (fer eftir líkaninu), sem gerir þær tilvalnar fyrir forrit þar sem skaft er erfitt.
Byggt á þráða stefnu eru stangir enda legur aðallega flokkaðir í tvær gerðir: hægri - handþræðir (venjuleg gerð) og vinstri - handþráður. Þegar þau eru notuð í pörum (td í jafntefli stangarsamstæðna) gera þau lengd aðlögun tengingarstöngarinnar, sem skiptir sköpum fyrir kvörðun véla. Flokkað eftir álagsgerð, þeim er hægt að skipta þeim í geislamyndaða stangir enda legur (aðallega þola geislamyndun) og axial - geislamyndun stangar enda legur (fær um að bera samanlagt álag). Hægt er að hanna ytri hringurinn sem traustan stangarenda eða flansaðan mannvirki, þar sem sá síðarnefndi auðveldar fastan uppsetningu í lokuðum rýmum.
Efnival er mismunandi eftir umsóknarumhverfi. Fyrir almenna iðnaðarforrit eru innri og ytri hringirnir gerðir úr 52100 krómstáli og veltiþættirnir eru háir - kolsýru krómstál, með yfirborðsáferð RA 0,4 - 0,8μm til að draga úr núningi. Fyrir tæringu - ónæmar kröfur (td sjávar, matvælavinnsla), ryðfríu stáli (AISI 316) eru ákjósanlegir, sem þolir tæringu á salt úða í yfir 500 klukkustundir. Í háhita umhverfi (allt að 300 gráðu) eru notaðir Inconel álfelgur og viðhalda stöðugum afköstum án aflögunar.
Stangir enda legur eru mikið notaðir í vélrænni kerfum sem þurfa sveigjanlegar tengingar. Í bifreiðakerfum tengja þeir stjórnunarvopn og stýrishnúa og koma til móts við UP - og - niður hreyfingu hjólanna meðan hún sendir stýri. Í landbúnaðarvélum (td uppskerum) eru þær notaðar í tengibúnaði til að laga sig að ójafnri landslagi. Í geimferðum eru léttir álfelgur með stangir stangir settir upp í stjórnflötum flugvélarinnar (Ailerons, Lyftur) til að tryggja nákvæma hreyfingu. Að auki eru þeir algengir í líkamsræktarbúnaði (hlaupabretti lyfta) og textílvélar (vagga tengingar).
